Apariția unei robinete cu bilă a avut loc după cel de-al Doilea Război Mondial. Deși invenția unei robinete cu bilă datează de la începutul secolului al XX-lea, acest brevet structural nu a reușit să își finalizeze etapele de comercializare din cauza limitărilor din industria materialelor și din industria prelucrărilor mecanice. DuPont din Statele Unite a inventat un material plastic din politetrafluoroetilenă (PTFE) cu polimeri de înaltă calitate până în 1943. Acest tip de material are avantaje precum o rezistență suficientă la tracțiune și compresiune, o anumită elastoplasticitate, proprietăți bune de autolubrifiere și o rezistență excelentă la coroziune, fiind foarte potrivit ca material de etanșare și având un efect de etanșare foarte fiabil. În plus, o bilă cu rotunjime ridicată și un finisaj bun al suprafeței poate fi fabricată ca element de închidere al unei robinete cu bilă datorită dezvoltării mașinilor de rectificat cu bile. Un nou tip de robinet cu alezaj complet și cursă unghiulară de rotație de 90° intră pe piața robinetelor, atrăgând multă atenție. Produsele tradiționale de valvă, cum ar fi valvele de închidere, valvele cu sertar, valvele cu cep și valvele fluture, sunt înlocuite treptat de valve cu bilă, iar valvele cu bilă sunt utilizate pe scară largă, de la diametre mici la diametre mari, de la presiune joasă la presiune înaltă, de la temperatură normală la temperatură înaltă, de la temperatură înaltă la temperatură joasă. În prezent, diametrul maxim al valvei cu bilă a atins 60 de inci, iar temperatura cea mai scăzută poate atinge temperatura hidrogenului lichid de -254 ℃. Temperatura cea mai ridicată poate ajunge de la 850 la 900 ℃. Toate acestea fac ca valvele cu bilă să fie potrivite pentru toate tipurile de medii, devenind cel mai promițător tip de valvă.

Robineții cu bilă pot fi împărțiți în robineți cu bilă plutitori și robineți cu bilă cu trunnion, în funcție de structură.

Robineții cu bilă pot fi clasificați în robineți cu bilă cu intrare superioară și robineți cu bilă cu intrare laterală. Robineții cu bilă cu intrare laterală pot fi, de asemenea, împărțiți în robineți cu bilă dintr-o singură bucată, robineți cu bilă din două piese și robineți cu bilă din trei piese, în funcție de structura corpului robinetului. Corpurile de robinet ale robinetelor cu bilă dintr-o singură bucată sunt integrale; robineții cu bilă din două piese sunt compuși din corpuri de robinet principale și corpuri de robinet auxiliare, iar robineții cu bilă din trei piese sunt compuși dintr-un corp de robinet principal și două corpuri de robinet auxiliare.

Robineții cu bilă pot fi clasificați în robineți cu bilă cu etanșare moale și robineți cu bilă cu etanșare dură, în funcție de materialul de etanșare al robinetului. Materialele de etanșare ale robineților cu bilă cu etanșare moale sunt materiale polimerice înalte, cum ar fi politetrafluoroetilena (PTFE), politetrafluoroetilena ranforsată și nailonul, precum și cauciucul. Materialele de etanșare ale robineților cu bilă cu etanșare dură sunt metalele.