Design cu un singur rack vs. cu dublu

Actuatoarele cu cremalieră și pinion oferă cele mai largi game de cuplu și rotație în comparație cu alte mecanisme de conversie pentru conversia forței liniare în cuplu de rotație.Are o eficiență mecanică ridicată, iar cuplurile pe care le pot produce variază de la câțiva Nm la mai multe mii de Nm.

Cu toate acestea, un potențial dezavantaj al designului cu cremalieră și pinion este reacția.Jocul apare atunci când angrenajele cu cremalieră și pinionul nu sunt complet aliniate și există un mic spațiu între fiecare conexiune angrenată.Această nealiniere poate cauza uzura angrenajelor în timpul ciclului de viață al actuatorului, care la rândul său crește jocul.

O unitate cu cremalieră dublă folosește o pereche de cremaliere pe părțile opuse ale pinionului.Acest lucru ajută la eliminarea jocului datorat unei forțe contrare și, de asemenea, dublează cuplul de ieșire al unității și crește eficiența mecanică a sistemului.În actuatorul cu dublă acțiune prezentat în figura 3, cele două camere din laterale sunt umplute cu aer presurizat, care împing pistoanele spre centru și pentru a readuce pistoanele în poziția inițială, camera din centru este la rândul ei presurizată.

Funcţie

Actuatoarele pneumatice cu cremalieră și pinion pot fi fie cu acțiune simplă, fie cu acțiune dublă.Este, de asemenea, posibil ca aceste dispozitive de acţionare să asigure opriri multiple.

Acțiune simplă vs. dublă acțiune

Într-un actuator cu acțiune simplă, aerul este furnizat doar pe o parte a pistonului și este responsabil pentru mișcarea pistonului într-o singură direcție.Mișcarea pistonului în sens opus este realizată de un arc mecanic.Servomotoarele cu acțiune simplă economisesc aerul comprimat, dar efectuează lucrări într-o singură direcție.Un dezavantaj al cilindrilor cu acțiune simplă este forța de ieșire inconsecventă printr-o cursă completă din cauza forței arcului opuse.Figura 4 prezintă un actuator rotativ pneumatic cu acțiune dublă.

Într-un actuator cu dublă acțiune, aerul este furnizat camerelor de pe ambele părți ale pistonului(lor).Presiunea mai mare a aerului pe o parte poate conduce pistonul(ele) pe cealaltă parte.Dispozitivele de acționare cu dublă acțiune sunt utilizate atunci când lucrul trebuie efectuat în ambele direcții.Figura 5 prezintă un actuator rotativ pneumatic, cu dublă acțiune, cu cremalieră.

Unul dintre avantajele cilindrilor cu dublă acțiune este forța constantă de ieșire printr-un interval complet de rotație.Dezavantajele cilindrilor cu dublă acțiune sunt nevoia lor de aer comprimat pentru deplasarea în ambele direcții și lipsa unei poziții definite în cazul unei căderi de putere sau presiune.

Poziționare multiplă

Unele dispozitive de acționare cu cremalieră și pinion sunt capabile să se oprească în mai multe poziții prin intervalul de rotație controlând presiunea la porturi.Pozițiile de oprire pot fi în orice secvență, făcând posibil ca actuatorul să treacă selectiv de o poziție de oprire intermediară.

Șuruburi de oprire a cursei

Șuruburile de oprire a cursei sunt pe partea laterală a corpului actuatorului (așa cum se vede în Figura 6) și permit reglarea pozițiilor finale ale pistoanelor prin limitarea rotației pinionului din interior.Când instalați servomotorul, introduceți ambele șuruburi de oprire a cursei până când acestea intră în contact cu capacul de oprire a cursei.Continuați să înșurubați șurubul de oprire a cursei din stânga până când fanta pinionului vizibilă în partea de sus se rotește în poziția care este paralelă cu lungimea corpului actuatorului.